WSDPCB em equipamentos de automação, robôs industriais e sistemas de controle, os PCBAs são usados para permitir controle preciso e processamento de dados.
Seleção de chips de controle principal:
Selecione processadores ou microcontroladores de alto desempenho, de baixa potência como o principal chip de controle, como o ARM Cortex Series, DSP (processador de sinal digital) e assim por diante.
O principal chip de controle deve ter poder de computação poderosa e interfaces periféricas ricas para atender às necessidades complexas de controle dos robôs industriais.
Design de circuito:
Projete o diagrama esquemático de circuito da placa de controle, incluindo o circuito da fonte de alimentação, circuito de processamento de sinal, circuito da interface de comunicação e assim por diante.
Adote o design modular para dividir a placa de controle em diferentes módulos funcionais, como módulo de controle de movimento, módulo de comunicação, módulo de controle de segurança, etc., para facilitar a manutenção e a atualização.
Componentes -chave:
Motor Driver: Responsável pela conversão de sinais de controle em sinais de acionamento que podem ser reconhecidos pelo motor e controlar a velocidade e o torque do motor.
Interface do sensor: fornece interfaces com vários sensores (por exemplo, codificadores, sensores de força, sensores de visão etc.) para obter informações sobre o status de movimento do robô e o ambiente externo.
Interface de comunicação: suporta uma variedade de protocolos de comunicação (como Ethercat, Profinet, Can, etc.) para trocar dados com o computador host, outros robôs ou equipamentos de automação.